1, Servo maotera mitondra ny fanontam-pirinty sy ny pneumatic eny amin'ny efijery mba hahatsapa synchronous eny amin'ny efijery miasa sy mahomby hisorohana ny efijery mifikitra.Ny maotera servo dia mamily ny ampahany amin'ny fanontam-pirinty mba hivezivezy haingana sy milamina mba hahazoana antoka ny fametrahana marina ny sombin-taratasy.
2, Servo maotera sy ny mazava tsara mpitari-dalana lalamby mpitari-dalana miantoka toerana marina sy ny fiainana fanompoana lava kokoa.Ny firafitry ny fananganana mitsangana mitsivalana amin'ny rafitra fanontam-pirinty dia miantoka fa ny fanerena ny scraper dia voalanjalanja.
3, hendry interface tsara mikasika asa, mora apetraka, ary mandeha ho azy ny fahadisoana sy ny famahana olana fampisehoana.Ny fanerena fanontam-pirinty sy ny takelaka efijery dia azo amboarina tsara sy marina, ary ny zoro amin'ny scraper dia azo amboarina amin'ny sitrapony.
4, rafitra fampifanarahana mandeha ho azy sary CCD, miaraka amin'ny sehatra mihazakazaka havia sy havanana, ahafahana miasa haingana kokoa sy marina tsara.Ny fanodinana sanda marobe amin'ny rafitra sary dia tsy voafetra amin'ny sary rehetra, ary ny sary rehetra dia azo ampiasaina ho tanjona.